El aparato de prioridad consta principalmente de 3 elementos
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| El Emisor Óptico. Este emisor se instala en el vehículo y genera una señal óptica. |
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El Detector Óptico. Este recibe la señal y lo transmite al selector de fase. Este Detector Óptico se instala lo mas cerca posible al controlador de semáforos y, al mismo tiempo, de tal manera que reciba bien la señal.
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El Selector de Fase. Este se instala en una de las ranuras del rack de detectores, el cual se ubica adentro del gabinete del controlador de semáforos. Al recibir la señal este da la orden de dar luz verde a la fase seleccionada.
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